2018 VG18 được phát hiện bởi các nhà thiên văn học Scott Sheppard, David Tholen và Chad Trujillo tại Đài quan sát Mauna Kea ở Hawaii vào ngày 10 tháng 11 năm 2018.[1][3] Khám phá này đã hình thành nên một phần trong quá trình tìm kiếm các Thiên thể bên ngoài Sao Hải Vương (TNO) ở xa với quỹ đạo có thể bị xáo trộn trọng lực bởi Hành tinh giả thuyết số 9. Nhóm tìm kiếm đã tham gia vào việc khám phá một số TNO ở xa khác, bao gồm cả sednoids 2012 VP113 và 541132 Leleākūhonua.[3][13] 2018 VG18 lần đầu tiên được xác định là một vật thể mờ nhạt đang chuyển động từ từ trong hai hình ảnh được chụp bằng Kính thiên văn Subaru dài 8,2 mét vào đêm ngày 10 tháng 11 năm 2018.[1][3] Vào thời điểm phát hiện, 2018 VG18 nằm trong chòm sao Kim Ngưu,[lower-alpha 2] ở cường độ biểu kiến rất mờ là 24,6, gần đạt đến giới hạn cường độ có thể phát hiện được thấp nhất đối với hầu hết các kính thiên văn.[11]

Chuyển động và độ sáng thấp trên bầu trời của2018 VG18 cho thấy nó ở rất xa, điều này khiến các quan sát tiếp theo bổ sung để hạn chế quỹ đạo và khoảng cách của nó.[3] Vật thể đã được Sheppard tái giám sát vào tháng 12 năm 2018 tại Đài quan sát Las Campanas, với thời gian quan sát kéo dài mười ngày.[1] Tuy nhiên, quỹ đạo của nó vẫn không chắc chắn đáng kể do vòng cung quan sát ngắn. Tuy nhiên, việc phát hiện ra 2018 VG18 cùng với giải pháp quỹ đạo sơ bộ đã được chính thức công bố trong Thông tư điện tử về hành tinh nhỏ do Trung tâm hành tinh nhỏ (Minor Planet Center- MPC) ban hành vào ngày 17 tháng 12 năm 2018.[1]

Kể từ khi công bố phát hiện, 2018 VG18 đã được Sheppard quan sát định kỳ tại đài quan sát Las Campanas và Mauna Kea.[14] Các quan sát bổ sung cũng được thực hiện tại Đài quan sát Roque de los Muchachos vào tháng 11 năm 2019 và tháng 1 năm 2020.[15] Tính đến năm 2020[cập nhật], 2018 VG18 đã được quan sát trong hơn ba lần đối chiếu, với chu kỳ quan sát là 3 năm (1.095 ngày). Hai lần quan sát trước về 2018 VG18 đã được xác định trong các hình ảnh do DECam của Đài quan sát Cerro Tololo chụp vào ngày 16 tháng 1 năm 2017.[2]